4月7日，地平线与大众汽车集团宣布，在高阶领域基于地平线全场景智能驾驶方案HSD （Horizon SuperDrive）展开进一步合作。HSD将通过CARIAD与地平线的合资公司酷睿程 （CARIZON）加速研发，并落地在大众汽车集团旗下的车型上。